我們通常購買拉力試驗機用于測試金屬材料、汽車部件、塑料薄膜、安全帶、織帶、復合材料等樣品的：拉伸、壓縮、抗彎折、剪切、撕裂、焊接強度等力學試驗。同時可根據GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用戶提供的多種標準進行試驗和數據處理。然而市場上銷售的拉力試驗機品牌多種類多功能也多，讓很多的消費者在選購的時候很糾結，不知道該怎么去選擇。

市場上面目前的拉力試驗機有步進和伺服電機拉力試驗機，那么拉力測試儀是選擇步進電機還是伺服電機呢？ 擔心自己買貴了吃虧，也焦慮自己買了便宜貨，售后一堆。買了等于沒買。下面科準測控小編就來簡單介紹這些問題，讓您在選擇萬能試驗機的時候不用那么糾結。

一般來說，伺服電機萬能拉力試驗機的價格比步進電機的價格會高一點， 但是是否這是真的是伺服電機的性能比步進電機好一點呢？那我們一起來看下究竟吧。

伺服電機優勢

區別1：啟動速度不同

步進電機：靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400ms。

伺服電機：只需要幾毫秒，是步進電機的上百倍。  

以我們科準測控試驗機使用的松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾毫秒。

區別2：控制精度不同

步進電機：精度則取決于相數和和驅動器的細分設置，

伺服電機：精度取決于編碼器的分辨率，雖然現在步進驅動器的細分最高可以設置到25600個脈沖信號旋轉一圈；

但是帶17位編碼器的伺服電機則需要131072個脈沖信號就旋轉一圈，所以伺服電機的精度是步進電機比不了的。

區別3：反饋方式不同

步進電機：開環控制無反饋，可靠性低。

伺服電機：閉環控制能直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，它的性能是更為可靠的。

區別4：過載能力不同

步進電機：一般不具有過載能力，啟動頻率過高或者是負載過大的時候容易丟步。

伺服電機：過載能力是比較強的。 以科準測控試驗機使用的松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

而步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

區別5：矩頻特性

步進電機：在低速時容易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關

伺服電機：運行非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

步進電機的優點

1、價格方面

步進電機一個最大的優點就是便宜，而伺服電機的價格普遍是步進電機的幾十倍。

2、控制方式

伺服電機：控制方式上分為：速度控制（內部、外部），脈沖控制與扭矩控制。比步進電機的開環控制方式更難操作。

3、角度控制

步進電機：角度控制，一個脈沖就偏轉一個固定的角度，固定角度可調，可以引入反饋。

什么是伺服電機

伺服電機也叫作執行電機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能，在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；信號消失，轉子能及時自動停轉。由于這種“伺服"的性能，而得名。 

我們科準試驗機用伺服電機用得比較多，所以今天重點介紹一下，伺服電機的工作原理。

伺服控制原理主要是基于三環控制：

位置環：比較檢測信號與給定值，輸出速度環的指令速度，使執行件位置與指令位置一致。

速度環：根據位置環的指令速度快速而準確控制電機，使得其不受負載影響，并快速跟蹤指令速度的變化。

電流環：根據速度環的指令電流快速而準確控制電機。

 萬能拉力試驗機伺服控制原理圖 

什么是步進電機

利用電子電路，將直流電變成分時供電，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。驅動器是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

小編總結：不管是伺服電機還是步進電機都各有各的優缺點。所以我建議如果您的預算有限的話，還是使用步進電機，性價比更高。如果說要求高效率、高速、高響應、高可靠性的話。我們建議您選用伺服電機萬能試驗機，畢竟除了貴點，在其他性能上都是優于步進電機的。這也是為什么我們科準測控的試驗機，一直以來都堅持用交流伺服電機。雖然成本高一些，但是穩定性高。